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東電福島第一原発内における被ばく低減対策の好事例（委託事業）
平成28年度より、厚生労働省委託事業において、東電福島第一原発における被ばく低減対策に係る好事例を収集しています。
5.遠隔ロボット化
| 番号 | 場所 | 分類 | 具体的な内容 | 線量当量（mSv） | 人工（人日） | 備考 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 対策前 | 対策後 | 低減量 | 対策前 | 対策後 | |||||
| 28-02-2 | RB | 5 | 遠隔操作によるガレキの解体・撤去[444KB] | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 28-03-1 | RB | 5 | ガレキ吸引装置による小ガレキの撤去[321KB] | 3,021 | 1,278 | 1,743 | 8,036 | 4,088 | |
| 28-03-2 | RB | 5 | 大型ガレキ（支障鉄骨等）撤去装置の使用[391KB] | 3,021 | 1,278 | 1,743 | 8,036 | 4,088 | |
| 28-04 | RB | 5 | 小型ロボットの活用によるTIP室調査（状況確認/線量率測定）[411KB] | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 28-05 | RB | 5 | 長尺治工具使用によるMSIV室調査（状況確認/線量率測定）[397KB] | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 28-19 | G | 5 | ドローンによる傾斜地地形測量[316KB] | 13.5 | 0.5 | 13 | 270 | 24 | |
| 28-26 | Z | 5 | 遠隔操作カメラによる監視/エリアモニタの設置[325KB] | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 29-02-01 | RB | 5 | リモートモニタリングシステムの採用[471KB] | 1.0 | 0.87 | -- | -- | -- | 相対値 |
| 29-02-02 | RB | 5 | リモートモニタリングシステムの採用[677KB] | 1.0 | 0.87 | -- | -- | -- | 相対値 |
| 29-02-03 | RB | 5 | リモートモニタリングシステムの構成[491KB] | -- | -- | 119 | -- | -- | |
| 29-04-02 | TB | 5 | 作業場所を低線量率エリアへ変更[285KB] | 7〜22 | 0.5〜4.0 | -- | -- | -- | |
| 29-10-01 | TB | 5 | 堆積スラッジの除去[337KB] | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 29-20 | R | 5 | タンク内面の汚染封じ込めに遠隔吹付機を使用[320KB] | 42.3/基 | 0/基 | 42.3/基 | -- | -- | |
| 30-01-03 | TB | 5 | 正確な被ばく線量算出を目的とした放射線管理情報収集方法[393KB] | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 30-03-03 | RB | 5 | 遠隔操作設備設置時の遮へい[300KB] | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 30-05 | RB | 5 | ロボットを使用した原子炉建屋５FL(オペフロ）調査[239KB] | 55.0 | 34.4 | 20.6 | -- | -- | |
| 30-06 | RB | 5 | 省電力・無線式モニタの導入と測定データの活用による被ばく低減[233KB] | -- | 79.0 | 79.0 | -- | -- | |
| 30-07 | Z | 5 | 正確な被ばく線量算出を目的とした放射線管理情報収集方法[395KB] | -- | -- | -- | -- | -- | |
| 令和年度 | |||||||||
| 01-02 | RB | 5 | 遠隔による重機・ロボット運転［616KB］ | 3,907 | 2,189 | 1,718 | |||
| 01-03 | RB | 5 | ロボットを使用した重機運転［527KB］ | 3,907 | 2,189 | 1,718 | |||
| 01-04 | RB | 5 | 2号機原子炉建屋１FL X-6前に機器を搬入するための干渉物撤去［550KB］ | 626 | 63 | 563 | |||
| 01-05 | RB | 5 | 2号機原子炉建屋１FL X-6前に機器を搬入するための干渉物撤去［638KB］ | 450 | 28 | 422 | |||
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