マッチングサポーターを探す藤澤 正一郎フジサワ ショウイチロウ
所属
徳島文理大学 理工学部 機械創造工学科
役職
教授
資格等
博士(工学)
ロボット技術の専門性
知能化技術
経歴
1971年~1999年:大阪府立工業高等専門学校(技術職員)
1999~2004年:高松工業高等専門学校(講師・助教授)
2004年~2018年:徳島大学大学院(助教授・准教授・教授・副理事)
2018年~:徳島文理大学理工学部教授,現在に至る。
1999~2004年:高松工業高等専門学校(講師・助教授)
2004年~2018年:徳島大学大学院(助教授・准教授・教授・副理事)
2018年~:徳島文理大学理工学部教授,現在に至る。
専門分野・過去の研究
・専門分野:学習や人工知能を用いた人間支援に関する研究
・過去の研究、活動実績
<適応学習制御を機械システムに応用した研究>
・移動ロボットの障害物回避や経路計画
・ネットワークを用いた福祉機器の遠隔操作
・進化計算によるアクロボットの動作パターンの生成
・多慣性系システムのインテリジェント制御
・電動車いすの操縦支援システム
<視覚障害者の移動支援システムに関する研究>(科学研究費による研究)
・2009~2011:ロービジョン者の歩行面の誤識別に関する基礎研究
・2012~2014:視覚障害者用移動支援システム間の連続性に関する基礎研究
・2015~2017:視覚障害者誘導用ブロックの方向定位性能に関する定量的評価
・2020~2022:視覚障害者誘導用発光ブロックの点滅光に関する研究
・過去の研究、活動実績
<適応学習制御を機械システムに応用した研究>
・移動ロボットの障害物回避や経路計画
・ネットワークを用いた福祉機器の遠隔操作
・進化計算によるアクロボットの動作パターンの生成
・多慣性系システムのインテリジェント制御
・電動車いすの操縦支援システム
<視覚障害者の移動支援システムに関する研究>(科学研究費による研究)
・2009~2011:ロービジョン者の歩行面の誤識別に関する基礎研究
・2012~2014:視覚障害者用移動支援システム間の連続性に関する基礎研究
・2015~2017:視覚障害者誘導用ブロックの方向定位性能に関する定量的評価
・2020~2022:視覚障害者誘導用発光ブロックの点滅光に関する研究
エントリー企業へのメッセージ
視覚障碍者の移動支援に関する技術支援や移動支援に関する知能化技術が得意。