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徳島文理大学　理工学部　機械創造工学科

教授

博士(工学)

施設

知能化技術、センサー、機能・駆動（アクチュエータ）

1971年～1999年：大阪府立工業高等専門学校（技術職員）
1999～2004年：高松工業高等専門学校（講師・助教授）
2004年～2018年：徳島大学大学院（助教授・准教授・教授・副理事）
2018年～：徳島文理大学理工学部教授，現在に至る。

・専門分野：学習や人工知能を用いた人間支援に関する研究
・過去の研究、活動実績
＜適応学習制御を機械システムに応用した研究＞
・移動ロボットの障害物回避や経路計画
・ネットワークを用いた福祉機器の遠隔操作
・進化計算によるアクロボットの動作パターンの生成
・多慣性系システムのインテリジェント制御
・電動車いすの操縦支援システム
＜視覚障害者の移動支援システムに関する研究＞(科学研究費による研究）
・2009～2011：ロービジョン者の歩行面の誤識別に関する基礎研究
・2012～2014：視覚障害者用移動支援システム間の連続性に関する基礎研究
・2015～2017：視覚障害者誘導用ブロックの方向定位性能に関する定量的評価
・2020～2022：視覚障害者誘導用発光ブロックの点滅光に関する研究

企画：業界研究、ニーズ調査、コンセプト企画、ビジネスプラン検討、マッチング・ネットワーキング
開発：研究室レベルでの実証、実運用環境での実証、上市準備
販売：販売戦略、営業アプローチ、導入支援、継続的改良

移乗支援、移動支援、機能訓練支援

移動支援や機能訓練支援などリハビリ分野の工学的な研究課題を得意とします。

工学的アプローチを得意としますが、認知機能などの医療専門分野の相談などは、対応できないと思います。

視覚障碍者の移動支援に関する技術支援や移動支援に関する知能化技術が得意。
車いすなどの乗り心地に関する人間工学や振動工学のアプローチ。