マッチングサポーターを探す琴坂　信哉コトサカ　シンヤ

国立大学法人埼玉大学

准教授

その他

知能化技術、制御技術、センサー、機能・駆動（アクチュエータ）、システム

ロボット技術

○専門分野：ロボット工学
○経歴
・JST ERATOプロジェクト研究員（川人学習動態脳プロジェクト）
・日本ロボット学会理事（2006-7年）
現在：日本ロボット学会フェロー， 日本ロボット学会論文査読小委員会「人材育成分野委員長」，経済産業省/NEDO主催ワールドロボットサミットものづくり競技委員，ロボット革命イニシアティブ協議会WG2 WG3委員等
○研究テーマ
・自律分散ロボット，人間の運動学習，ヒューマノイドロボット
・ロボットの運動軌道生成，ロボット安全，ミドルウェア技術の産業応用
○紹介したい事柄
・国立障害者リハビリテーションセンター主催　ニーズ＆アイデアフォーラム参加
・ロボット系研究者向け，日本作業療法学会参加ツアーを複数回企画

ロボット工学，ロボットの運動軌道生成，ロボット安全，多脚歩行ロボット，産業用ロボット

企画：コンセプト企画、マッチング・ネットワーキング
開発：研究室レベルでの実証
販売：継続的改良

移乗支援、移動支援、見守り・コミュニケーション、機能訓練支援

様々な工学技術の利用可能性の紹介（シーズの紹介），ロボット関連研究者，企業への紹介

ロボット工学の研究者です．産業用ロボットをはじめとして，様々なところでロボット技術の社会実装にトライしてきました．