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所属
東北大学大学院工学研究科 ロボティクス専攻
役職
教授
資格等
博士(工学)
ロボット技術の専門性
知能化技術,制御技術,センサー,機能・駆動(アクチュエータ),システム
経歴
【自己紹介】
略歴
1998年 東北大学工学部機械知能工学科卒業
2000年 東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻修了
2000年 東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻助手
2002年~2006年 科学技術振興機構さきがけ研究21研究員(兼任)
2006年 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻助教授
2012年 ベルサイユ大学(フランス)客員研究員(兼任)
2016年 東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻教授
2020年 内閣府ムーンショット型研究開発制度 目標③プロジェクトマネージャー(兼任)
学会活動
日本ロボット学会(2015年-2017年:理事)
IEEE Robotics&Automation Society(2016年~2023年:Associate Vice President of Technical Actibitiy Board,Co-chairs of TC on Rehabilitation and Assistive Robotics)
IEEE Robotics&Automation Society(2020年-2025年:Administrative Commettee)
略歴
1998年 東北大学工学部機械知能工学科卒業
2000年 東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻修了
2000年 東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻助手
2002年~2006年 科学技術振興機構さきがけ研究21研究員(兼任)
2006年 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻助教授
2012年 ベルサイユ大学(フランス)客員研究員(兼任)
2016年 東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻教授
2020年 内閣府ムーンショット型研究開発制度 目標③プロジェクトマネージャー(兼任)
学会活動
日本ロボット学会(2015年-2017年:理事)
IEEE Robotics&Automation Society(2016年~2023年:Associate Vice President of Technical Actibitiy Board,Co-chairs of TC on Rehabilitation and Assistive Robotics)
IEEE Robotics&Automation Society(2020年-2025年:Administrative Commettee)
専門分野・過去の研究
研究活動
歩行支援ロボット,車いすロボット,人間・ロボット協調システム,複数ロボットの協調システム,産業用ロボットシステム,ハプティックデバイス等の研究に従事.
受賞
2005年日本機械学会賞(論文),2005年日本ロボット学会論文賞,2006年ファナックFAロボット財団論文賞,2014年科学技術分野文部科学大臣表彰若手科学者賞,2016年Advanced Robotics Best Paper Award,2020年永守賞等受賞
歩行支援ロボット,車いすロボット,人間・ロボット協調システム,複数ロボットの協調システム,産業用ロボットシステム,ハプティックデバイス等の研究に従事.
受賞
2005年日本機械学会賞(論文),2005年日本ロボット学会論文賞,2006年ファナックFAロボット財団論文賞,2014年科学技術分野文部科学大臣表彰若手科学者賞,2016年Advanced Robotics Best Paper Award,2020年永守賞等受賞
助言が可能な開発フェーズ
企画:業界研究、コンセプト企画
開発:研究室レベルでの実証
開発:研究室レベルでの実証
支援を得意とするテクノロジーの分野
移乗支援、移動支援
エントリー企業へのメッセージ
リビングラボと連携した新しい介護ロボットの開発を支援