介護現場のニーズリスト通院の付添・介助の負担

移動(屋外)

介護者(家族)

通院の際の移動支援や介助が必要な被介護者の家族等

通院のために、時間を確保（仕事を休む等）する必要がある。また、移動の間には、被介護者の身体状況により、移乗支援や移動支援等の実際に身体的な支援を必要とすることがある。

その他

（出典：「在宅での使用を前提としたロボット介護機器等の開発・改良促進基盤調査」（国立研究開発法人日本医療研究開発機構）調査報告書「在宅介護の課題と解決に向けて開発されている機器群等 」）