介護現場のニーズリスト寝具、衣類の汚れ

排泄

排泄物が漏れてしまう場面

介護者(家族)

自身でトイレに行くことが難しい被介護者を介助する家族等

失禁やオムツ漏れによって、寝具、衣類、床が汚れ、洗濯や掃除が必要となる。

排便予測ロボット（未上市）、排尿予測ロボット、自動排泄支援装置

その他

（出典：「在宅での使用を前提としたロボット介護機器等の開発・改良促進基盤調査」（国立研究開発法人日本医療研究開発機構）調査報告書「在宅介護の課題と解決に向けて開発されている機器群等 」）